堀口修平. (2019) サドル型不安定性をもつ倒立振子の最適制御に関する考察. 学位論文. 大阪大学基礎工学部システム科学科生物工学コース. 指導教官: 野村泰伸
SA. Horiguchi. (2019) Study on Optimal Control for Inverted Pendulum with Saddle-type Instability. Bachelor Thesis. Division of Biophysical Engineering, Department of Systems Science, School of Engineering Science, Osaka University. Supervisor: Taishin Nomura